電子工作

Raspberry Pi ロボットカー(カメラ付)

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Raspberry Pi に Wi-Fi モジュール,モバイルバッテリ,カメラ,無限回転化したサーボモータを組み込んで,ロボットカーに仕立てました.操縦はWi-Fi越しに別のPCから行います.カメラでストリーミングを流すソフトウェアはmotionやmjpg−streamer,操縦するためのソフトウェアはwiringPiライブラリで自作しました
投稿日時 2014年11月09日 18:48

レシピ

  1. 1

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    サーボモータのネジを外します

  2. 2

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    上のカバーを外します

  3. 3

    C.145x100.ce2822b22c3ee861de093721d1aced06

    ベアリングの下にあるポテンショメータと接続する黒いパーツを外します

  4. 4

    C.145x100.2980bf3381aa9753a04b03b95b651cb7

    ギアに付いているストッパも外します.再度サーボモータを組み直します.二つ作ります

  5. 5

    C.145x100.4d5892001fa9667b023dcad2cb45aae9

    タイヤを取り付けます

  6. 6

    C.145x100.9d57b515149895a0710d848bbe177893

    ボディに付ける位置を確認します

  7. 7

    C.145x100.580b8697416512959a3909960c78bb9d

    ボディに穴を空けホットボンドや結束バンドで固定します

  8. 8

    C.145x100.c47955169fc0e788ebae144bc08aa439

    USBカメラも取り付けます

  9. 9

    C.145x100.24ade7645a2d37186bc1791660389d3b

    配線を行います

  10. 10

    C.145x100.5ecf8ced61eed436215b2b9cc3c86372

    配線を行います(続き)

  11. 11

    C.145x100.304c811075ac5f0f21cae9a40d06b0d9

    無線の設定やソフトウェアを設定します

  12. 12

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    完成!みんなで遊びましょう

道具

  • ホットボンド
  • 電動ドリル
  • 半田ゴテ

材料

  • ラジコン用サーボモータ2
  • 100均筆立て1
  • キャスタ1
  • 模型用タイヤ2
  • Raspberry Pi1
  • SDメモリカード1
  • モバイルバッテリ1
  • USBカメラ1
  • USB Wi-Fi アダプタ1
  • マイクロUSBケーブル2
  • 結束バンド,配線材,スペーサ

備考

北九州ヒューマンメディア創造センター主催でロボットカー工作教室を開催しました!

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