電子工作

TiBeest[8足歩行ロボット]

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作品画像

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作品説明

TiBeestはテオヤンセンの歩行機構を用いた8足歩行ロボットです.

・コンセプト
横幅150mm以下でテオヤンセンリンクを使った多脚ロボットを作る事を目標に作りました.

・名称の由来
チビとテオヤンセン氏の「STRANDBEEST」を合わせてTiBeest.

・ロボットについて
脚ユニット4つから構成され,それぞれの原動節の位相を90°ずつずらして配置しています.
本体フレームに電源を這わせることで線が絡まり難いようにしています.

・製作期間
設計:5日
加工:1日
組立:2日

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