電子工作

TLP250[超薄型2足歩行ロボット]

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作品画像

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作品説明

TLP250はリンク機構を用いて歩行する2足歩行ロボットです.
1年以上前に作ったものですが,色々あって随分と投稿が遅くなってしまいました.

リンク機構で歩きます.チェビシェフリンク,パンタグラフ,平行リンクなどを使ってます.

名称の由来
T:Tchebicheff
L:Link
P:Pantograph
2:2足歩行
50:歩幅50cm

仕様
項目
最大サイズ 865×654×480(縦×横×高さ)
重量 約10kg
歩幅 500mm
身長(脚部を含めない高さ) 293mm
旋回機能 付けたかった

特徴
身長300mm以下で500mmの歩幅で2足歩行します.
旋回板が干渉して旋回機能は付けれませんでした.
とりあえず歩いたので良しとします.
改良しようと思っていたのですが,途中で飽きてしまい,こんなに投稿が遅くなりました.

製作期間
内容 期間
リンク比の決定 3ヶ月
3DCADによる設計 1ヶ月
加工,組立,実験 2ヶ月
リンク機構が複雑な事と,リンク機構の座標計算が面倒だった事があってリンク比の決定にかなりの時間を費やしてしまいました.

コメント (4件)

ストランドビースト的なものも以前作りました.良かったら見てくださいーw.http://makebooth.com/i/fjEu6

2013/07/18 20:46

ストランドビーストを思い出しましたw

2013/07/17 12:47

フォトカプラの型番がカッコよかったので無理やりこじつけて名付けましたw

2013/07/16 22:08

名前を見たときに思い浮かんだのがコレw http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-02889/

2013/07/16 15:48