このロボットに使っている基板のレシピです。

まずは、基板用のCADで設計したプリントパターンを専用フィルム紙に印刷。

両面を合わせて、感光基板に取り付ける。

フィルム紙がピッタリ基板に付く様クランプにセット。

紫外線ライトで感光。製造から新しいプリント基板だったので片面で２分ほど。

２５℃ぐらいの現像液に浸せば綺麗にパターンが現れる。

現像した基板をきれいに洗ってから４０℃ぐらいに暖めたエッチング液に浸ける。

２０分位浸けたら綺麗に剥がれました。

次は穴あけ、小型のボール盤でやるべきですが、手元に無いのでハンドリュータで行いました。

次は基板を切り出す。３枚の基板を１枚の感光基板に収めたのでこれもちょっと大変。
（ホーザンのPCBカッターを使いました。基板に限らずいろいろ板が切れるので重宝します。）

最後にフラックスを塗って完成です。

部品をハンダ付けして、サイズ等問題ないことを確認しました。

両面基板の場合、裏と表を繋げる様スルーホールの加工をしますが、スルーホールの加工を行う為の工具とピンは高価なので、細い線で表と裏を繋げています。