電子工作

GU60[4脚歩行ロボット]

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作品画像

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作品説明

お久しぶりのロボットの投稿.
紙とかレーザー加工機で作ったものを主に展示してきましたが,実はこっちが今の本業.

4足歩行ロボットです.
チェビシェフリンクを使ってます.
人間を乗せて歩きます.

名称の由来
  • GU:激薄
  • 60:チェビシェフリンクの原動節の長さ
名称の由来の通り,脚部の薄さに拘りました.
リンク機構や軸形状に工夫をして1つの脚ユニットの幅を70mm弱にまで抑えました.

設計したのは去年度のロボコンオフシーズンで,今年度のロボコンの脚部にもそのまま流用されてました.
ロボコンが終わった後は高専祭で実際に子供に乗って遊んでもらいました.

動画でロボットに乗っているのは僕.

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